O programa foi criado em 2002, com o objetivo de tornar popular o acesso ao investimento em títulos públicos. Anteriormente a esse período, os investidores pessoas físicas conseguiam investir em títulos públicos apenas de forma indireta, aplicando em fundos de investimentos e que muitas vezes possuem restrições à entrada de novos cotistas, ou apenas grandes quantidades em mesas de operações.
A partir da criação do Tesouro Direto, o investimento em títulos públicos pode ser feito por qualquer pessoa pela internet a partir de apenas R$ 30,00.